基于已有的Dockerfile用 Docker 搭建 ROS2 开发环境
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初级入门向：用 Docker 搭建 ROS2 开发环境
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卡尔曼滤波：动态系统中的最优状态估计
从双足机器人姿态估计出发，推导标量与向量卡尔曼滤波器，理解预测-更新循环与卡尔曼增益的直觉。
基于 SOEM 库的 EtherCAT 主站通信与控制流程整理
按实际看代码、搭流程、排问题时的思路来梳理人形机器人上的 EtherCAT 实时控制相关内容。