Xi Zeng's Blog

卡尔曼滤波：动态系统中的最优状态估计
发表于|理论与方法控制理论
从双足机器人姿态估计出发，推导标量与向量卡尔曼滤波器，理解预测-更新循环与卡尔曼增益的直觉。
基于 SOEM 库的 EtherCAT 主站通信与控制流程整理
发表于|工程实践EtherCAT与通信
按实际看代码、搭流程、排问题时的思路来梳理人形机器人上的 EtherCAT 实时控制相关内容。
avatar
Xi Zeng
文章
2
主题
5
专栏
4
Follow Me
公告
纸质与电子档笔记持续整理中，更多分享即将出炉
最新文章
卡尔曼滤波：动态系统中的最优状态估计
基于 SOEM 库的 EtherCAT 主站通信与控制流程整理
专栏
主题
Linux ROS 控制理论 通信协议 强化学习
归档
网站信息
文章数目 :
2
本站总字数 :
9.3k
本站访客数 :
本站总浏览量 :
最后更新时间 :