你好，我是曾希
目前主要关注机器人控制、强化学习与具身智能方向。硕士阶段学习自主智能系统，习惯从工程实现和方法原理两条线并行推进：一方面关心系统如何真正跑起来，另一方面也持续整理控制、状态估计与学习方法背后的逻辑。
研究方向
我做过的内容主要集中在两类问题上：
- 自动驾驶与控制框架：多模态感知、轨迹生成和可微分 MPC
- 人形 / 双足机器人：强化学习训练、运动控制与动作重定向
相比”只把结果做出来”，我更在意一套方法为什么有效、在什么条件下会失效，以及怎样把零散经验沉淀成可复用的工程流程。
关于这个博客
这个博客会长期记录我在机器人、控制与工程实践中的学习、实验和思考，也会整理一些纸质与电子笔记，把做过的事、踩过的坑和还没想清楚的问题慢慢留下来。
